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Vibración simple
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La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las más simples
y son la representación de las oscilaciones puras. Una oscilación pura puede representarse físicamente con el siguiente
experimento: imagínese una masa suspendida de un muelle como el de la Figura 7. Si esta masa es soltada
desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuará un movimiento armónico simple que tendrá una amplitud A. Ahora a la
masa vibrante le añadimos un lápiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posición. Si
desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujará una onda como la representada en la
Figura 8. A continuación se describen los parámetros que definen este tipo de vibración.
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Figura 7: Masa suspendida en un muelle.
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Figura 8: Movimiento armónico simple.
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Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de período de
oscilación (medido generalmente en segundos o milisegundos) y significa que el muelle completó un ciclo. El recíproco del
período es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).
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Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posición
neutral (marcada como 0 en la Figura 7). Es la intensidad de la vibración, y es indicativa de la severidad
de la misma.
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Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura 9. Podemos decir que
el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemos que como la curva es simétrica también existe un movimiento de
amplitud -A mm en la dirección opuesta. También podemos decir que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A,
correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.
La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y es un poco más compleja. Es la raíz
cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a
0.707 del valor pico, pero esto es sólo válido en el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energía
de la forma de onda.
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Figura 9: Medidas de amplitud.
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Fase
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se
mide en términos de ángulo, en grados o radianes. Eso es una normalización del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin
considerar su verdadero período de tiempo.
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La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360
grados es un retraso de un ciclo o un período completo de la onda, lo que realmente no es ningún desplazamiento. Un
desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de ¼ del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser
considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada respecto a otra o puede estar
adelantada respecto a otra. Esos fenómenos se llaman retraso de fase y avance de fase respectivamente.
En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la curva B. Eso
es un retraso de tiempo de ¼ del período de la onda. También se podría decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.
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Figura 10: Desfase entre dos senoides.
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